1. Sedimentaire rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, zoals zand, modder en schelpen. Deze sedimenten kunnen voortkomen uit de verwering en erosie van andere rotsen, de overblijfselen van organismen of chemische neerslag. Enkele voorbeelden van sedimentaire rotsen zijn zandsteen, kalksteen en schalie.

2. Extrusieve stollingsrotsen: Deze rotsen worden gevormd wanneer magma (gesmolten rots) op het aardoppervlak op het aardoppervlak barst en snel afkoelt. Het snelle koelproces resulteert in kleinere kristallen, waardoor deze rotsen een fijnkorrelige textuur krijgen. Voorbeelden van extrusieve stollingsrotsen zijn basalt, rhyoliet en obsidiaan.