Hoewel veel soorten fossielen worden gevonden in Cambrische rotsen, zijn enkele van de meest voorkomende:

* trilobites: Deze uitgestorven mariene geleedpotigen waren ongelooflijk overvloedig tijdens het Cambrian en worden vaak gebruikt als indexfossielen om deze periode te identificeren. Ze hadden een hard exoskelet dat goed bewaarde, waardoor ze gebruikelijk waren in het fossiele record.

* Brachiopoden: Deze mariene dieren hebben twee schelpen, vaak met ingewikkelde patronen. Ze waren extreem divers tijdens het Cambrium en zijn in verschillende vormen te vinden.

* archeocyathids: Deze uitgestorven, sponsachtige organismen waren belangrijke rifbouwers in het Cambrian. Hun fossielen worden vaak in grote aantallen gevonden.

* Vroege akkoord: Hoewel zeldzaam, zijn fossielen van vroege akkoord, de groep die uiteindelijk aanleiding gaf tot gewervelde dieren, gevonden in Cambrische rotsen. Deze bieden cruciaal inzicht in de evolutie van backbones.

* Andere ongewervelde dieren: Cambrische rotsen bevatten ook fossielen van andere ongewervelde dieren, zoals sponzen, kwallen en wormen, hoewel ze vaak minder goed bewaard zijn.

Het is belangrijk op te merken dat de exacte soorten fossielen die worden gevonden, afhankelijk van de specifieke locatie en geologische vorming zullen variëren.