De vergelijking voor mechanische kracht, f =ma , wordt toegeschreven aan Sir Isaac Newton . Het maakt deel uit van zijn Second Law of Motion , die stelt dat de versnelling van een object recht evenredig is met de netto kracht die erop werkt en omgekeerd evenredig met zijn massa.

Hoewel de vergelijking vaak wordt aangeduid als de tweede wet van Newton, is het belangrijk op te merken dat Newton niet de eerste was die beweging en kracht bestudeerde. Oude Griekse filosofen en wetenschappers, zoals Aristoteles, hadden theorieën over beweging. Newton was echter de eerste die de precieze wiskundige relatie tussen kracht, massa en versnelling formuleerde.