Hij begreep dat de zwaartekracht ervoor zorgt dat objecten dalen, maar de versnelling was moeilijk direct te meten vanwege de snelheid van de val. Door een hellend vlak te gebruiken, vertraagde hij de beweging van een rollende bal, waardoor het gemakkelijker werd om te observeren en de afgelegde afstand te meten en de tijd die nodig was.

Dit slimme experiment stelde Galileo in staat om de fundamentele bewegingswetten en het concept van versnelling door de zwaartekracht af te leiden.