koppel hangt af van zowel kracht als afstand:

* Force: De sterkte van de duw of trek.

* Afstand: De loodrechte afstand van de rotatieas tot het punt waar de kracht wordt uitgeoefend (ook bekend als de hendelarm).

De vergelijking voor koppel is:

* koppel (τ) =kracht (f) x afstand (r)

Voorbeeld:

Stel je voor dat je een deur probeert te openen. U kunt een kleine kracht uitoefenen op de deurknop (nabij het scharnier) en deze zal niet gemakkelijk openen. Maar als u dezelfde kracht verder van het scharnier aanbrengt (nabij de rand van de deur), zult u veel meer hefboomwerking hebben en wordt de deur gemakkelijk geopend.

Conclusie:

Door de afstand tussen het toepassingspunt van de kracht en de rotatieas (de hendelarm) te vergroten, kunt u het koppel aanzienlijk verhogen, zelfs met een kleinere kracht. Dit is de reden waarom tools zoals sleutels en schroevendraaiers handvatten hebben die zijn ontworpen om de hefboomwerking te maximaliseren.