Hier is een uitsplitsing:

Lineair evenwicht:

* Definitie: Het object is in rust of beweegt met een constante snelheid.

* Conditie: De som van alle krachten die op het object werken in elke richting (x, y, z) moet nul zijn.

* Voorbeeld: Een boek dat op een tafel rust. De zwaartekracht die het boek naar beneden trekt, wordt in evenwicht gebracht door de normale kracht van de tafel die omhoog duwt.

Roterend evenwicht:

* Definitie: Het object roteert niet of roteert met een constante hoeksnelheid.

* Conditie: De som van alle torpques die op het object werken, moet nul zijn. Koppel is een kracht die rotatie veroorzaakt.

* Voorbeeld: Een wip met twee mensen van gelijk gewicht zitten op gelijke afstanden van het steunpunt. De koppels die door hun gewichten worden gecreëerd, zijn in balans.

Samenvattend:

Een object is in evenwicht wanneer alle krachten die erop werken in evenwicht zijn, wat resulteert in geen netto kracht of netto koppel. Dit betekent dat het object in rust blijft of met een constante snelheid in een rechte lijn blijft bewegen.