Hoewel het concept van traagheid door eerdere denkers zoals Aristoteles was aangegeven, was Galileo de eerste die het formuleerde als een duidelijk en duidelijk principe door zijn experimenten met rollende ballen op hellende vliegtuigen. Hij merkte op dat objecten in beweging de neiging hebben om in beweging te blijven, tenzij hij door een externe kracht wordt gehandeld.

Het was echter Isaac Newton die later de ideeën van Galileo van Galileo hebben verfijnd en geformaliseerd in zijn beroemde eerste bewegingswet , ook bekend als de wet van traagheid. De wet van Newton stelt:

> Een object in rust blijft in rust en een voorwerp in beweging blijft in beweging met dezelfde snelheid en in dezelfde richting, tenzij opgewerkt door een onevenwichtige kracht.

Hoewel Galileo wordt gecrediteerd met de eerste ontdekking, heeft het werk van Newton de traagtheorie versterkt en gaf het een preciezere wiskundige vorm.