Hij formuleerde zijn bewegingswetten in zijn boek "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (wiskundige principes van natuurlijke filosofie) gepubliceerd in 1687. De eerste van deze wetten, vaak de wet van traagheid genoemd, stelt dat:

* Een in rust blijft een object in rust en een in beweging van het object blijft in beweging met dezelfde snelheid en in dezelfde richting, tenzij opgewerkt door een onevenwichtige kracht.