Deze theorie omvat eigenlijk twee verschillende delen:

* Speciale relativiteitstheorie: Deze theorie, gepubliceerd in 1905, gaat over de relatie tussen ruimte en tijd, en hoe ze worden waargenomen door waarnemers in verschillende referentiekaders. Het introduceerde de beroemde vergelijking E =MC², die stelt dat energie en massa gelijkwaardig zijn.

* Algemene relativiteitstheorie: Deze theorie werd in 1915 gepubliceerd en breidde de speciale relativiteitstheorie uit om zwaartekracht op te nemen. Het beschrijft de zwaartekracht niet als een kracht, maar als een kromming van ruimtetijd veroorzaakt door de aanwezigheid van massa en energie.

Hoewel Einstein bekend staat om andere belangrijke bijdragen aan de fysica, is de relativiteitstheorie ongetwijfeld zijn beroemdste en invloedrijke werk.