Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Deze kracht voorkomt dat een object beweegt wanneer een kracht erop wordt uitgeoefend. Het is de kracht die je moet overwinnen om een ​​object te krijgen om te beginnen met bewegen.

* Kinetische wrijving: Deze kracht werkt op een bewegend object, tegen zijn beweging. Het is de kracht die je moet overwinnen om een ​​object met een constante snelheid te houden.

Wrijving wordt veroorzaakt door microscopische onregelmatigheden op de oppervlakken van de objecten in contact. Deze onregelmatigheden vergrendelen en creëren weerstand tegen beweging.