* versnelling is de snelheid van snelheidsverandering. Snelheid is een vectorhoeveelheid, wat betekent dat het zowel magnitude (snelheid) als richting heeft.

* rust impliceert nulsnelheid. Een lichaam in rust heeft nul snelheid en verandert niet van richting.

* Als de snelheid niet verandert, is de versnelling nul. Omdat het lichaam zijn snelheid of richting niet verandert, is de snelheid ervan constant en daarom is de versnelling nul.

Voorbeeld:

Stel je een bal voor op een tafel. Het is in rust. Zelfs als er krachten op de bal werken (zoals de zwaartekracht en de normale kracht van de tafel), balanceren deze krachten elkaar uit, wat resulteert in een netto kracht van nul. Omdat er geen netto kracht is, is er geen versnelling en blijft de bal in rust.

Het belangrijkste punt is dat er een versnelling moet zijn om te versnellen, een verandering in snelheid moet zijn. Een lichaam in rust, per definitie, ervaart geen verandering in snelheid.