Galileo drukte zijn observaties niet uit over de snelheid van dalende objecten in een wiskundige formule in de moderne zin. Hij heeft echter een belangrijke bijdrage geleverd aan het begrijpen van de relatie tussen afstand, tijd en versnelling, die de basis legde voor latere wiskundigen en natuurkundigen om deze relaties wiskundig uit te drukken.

Dit is waarom:

* Galileo's aanpak: Galileo vertrouwde op observatie, experimenten en logische redenering om te begrijpen hoe objecten vallen. Hij gebruikte hellende vlakken om de versnelling van vallende objecten te vertragen, waardoor het gemakkelijker werd om hun beweging te meten. Hij merkte op dat objecten die uit dezelfde hoogte vallen tegelijkertijd de grond bereiken, ongeacht hun massa, en dat de afgelegde afstand evenredig is met het kwadraat van die tijd.

* Wiskundige formalisatie: De wiskundige formules die we vandaag gebruiken om vrije val te beschrijven, zijn later ontwikkeld, voornamelijk door Isaac Newton. Hij formuleerde de wet van universele zwaartekracht, die wiskundig de zwaartekracht en de effecten ervan op vallende objecten uitlegt. Deze wet, samen met de bewegingswetten van Newton, voorzag het kader voor het beschrijven van vallende objecten in een precieze wiskundige taal.

Dus, hoewel Galileo zijn observaties niet uitte in een wiskundige formule, was zijn werk cruciaal bij het vaststellen van de empirische basis voor de wiskundige bewegingswetten en zwaartekracht die later kwamen.