1. Rotatie: De aarde draait op zijn as en voltooit één rotatie ongeveer om de 24 uur. Deze rotatie is verantwoordelijk voor dag en nacht.

2. Revolutie: Aarde draait de zon op in een elliptisch pad en voltooit één revolutie ongeveer om de 365,25 dagen. Deze revolutie is verantwoordelijk voor de seizoenen.

3. precessie: De rotatieas van de aarde wiebelt langzaam als een draaiende top en voltooit ongeveer om de 26.000 jaar één volledige wiebelencyclus. Deze wiebel is verantwoordelijk voor de langzame verandering in de positie van de hemelse polen in de loop van de tijd.