Hier is een uitsplitsing van het concept:

* wrijving is een kracht die bestand is tegen de relatieve beweging tussen twee oppervlakken in contact. Het komt voort uit de microscopische interacties tussen de oppervlakken, zoals onregelmatigheden en de aantrekkingskracht tussen moleculen.

* statische wrijving is de kracht die voorkomt dat twee oppervlakken ten opzichte van elkaar bewegen wanneer ze in rust zijn.

* kinetische wrijving is de kracht die zich verzet tegen de beweging van twee oppervlakken die voorbij elkaar glijden.

Wrijving kan in sommige situaties nuttig zijn, zoals wanneer u iets moet vastpakken, maar het kan ook een belemmering zijn, omdat het de efficiëntie vermindert en kan leiden tot slijtage.