1. De aard van de oppervlakken in contact: Dit verwijst naar de materialen van de objecten en hun oppervlakteruwheid. Soepelere oppervlakken hebben over het algemeen een lagere wrijving dan ruwere oppervlakken. ICE heeft bijvoorbeeld een veel lagere wrijvingscoëfficiënt dan schuurpapier.

2. De kracht die de oppervlakken aan elkaar drukt: Dit staat bekend als de normale kracht. Hoe groter de kracht die de objecten tegen elkaar duwt, hoe groter de wrijving tussen hen. Als u bijvoorbeeld een zware doos over de vloer duwt, zal het meer wrijving ervaren dan een lichtbox die met dezelfde kracht wordt geduwd.