Hier is een uitsplitsing:

* wrijving is de kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact.

* wrijvingscoëfficiënt is een dimensieloze hoeveelheid die de verhouding van de wrijvingskracht tot de normale kracht weergeeft die de oppervlakken aan elkaar drukt.

Het is belangrijk op te merken dat er twee hoofdtypen van wrijving zijn:

* statische wrijving: De wrijving die voorkomt dat een object beweegt wanneer een kracht erop wordt toegepast.

* Kinetische wrijving: De wrijving die zich verzet tegen de beweging van een object dat al beweegt.

Elk type wrijving heeft zijn eigen coëfficiënt.