De aarde draait om haar as vanwege het behoud van impulsmoment. Tijdens zijn vorming verspreidde de materie die samenkwam om de aarde te vormen zich in de vorm van een schijf, met een lichte uitstulping aan de evenaar en een afvlakking aan de polen. Terwijl deze schijf ronddraaide, dicteerde het behoud van het impulsmoment dat de rotatiesnelheid moest toenemen naarmate de omvang ervan afnam. Dit betekent dat toen de gas- en stofwolk waaruit de aarde ontstond onder zijn eigen zwaartekracht instortte, de rotatiesnelheid ervan moest toenemen om het impulsmoment te behouden. Als gevolg hiervan stolde de aarde tot een bol, waarbij de snelle rotatie die zij tijdens haar vorming had gekregen, behouden bleef.