- Lineaire versnelling: Dit is een versnelling in een rechte lijn. Wanneer een auto bijvoorbeeld vanuit stilstand accelereert, ervaart hij een lineaire versnelling.

- Vertraging: Dit is een versnelling in de tegenovergestelde bewegingsrichting. Wanneer een auto bijvoorbeeld remt, ervaart hij vertraging.

- Rotatieversnelling: Dit is de versnelling rond een vast punt. Wanneer een draaitafel bijvoorbeeld versnelt, ondervindt deze een rotatieversnelling.

- Zwaartekrachtversnelling: Dit is een versnelling als gevolg van de zwaartekracht. Wanneer een voorwerp bijvoorbeeld op de grond valt, ondervindt het een zwaartekrachtversnelling.

Centripetale versnelling is een specifiek type versnelling dat optreedt wanneer een object in een cirkelvormig pad beweegt. Het is altijd naar het midden van de cirkel gericht.