Wanneer een boek op een plank staat, oefent het vanwege zijn gewicht een neerwaartse kracht uit op de plank. Deze kracht is gelijk aan de massa van het boek maal de versnelling als gevolg van de zwaartekracht (9,8 m/s^2). De plank oefent een opwaartse kracht uit op het boek, die even groot is maar tegengesteld in richting aan de neerwaartse kracht die door het boek wordt uitgeoefend. Deze opwaartse kracht zorgt ervoor dat het boek niet van de plank valt.