Een voorwerp zal in een vloeistof drijven als de drijvende kracht die erop inwerkt gelijk is aan het gewicht van het voorwerp. De drijvende kracht is de opwaartse kracht die wordt uitgeoefend door een vloeistof die het gewicht van een gedeeltelijk of volledig ondergedompeld voorwerp tegenwerkt. Het is gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst. Dichtheid speelt een cruciale rol bij het bepalen of een object zal drijven of zinken.

Een object drijft wanneer de gemiddelde dichtheid kleiner is dan of gelijk is aan de dichtheid van de vloeistof. Dichtheid wordt gedefinieerd als de massa per volume-eenheid van een stof. Als de gemiddelde dichtheid van een object kleiner is dan die van de vloeistof, zal het een gelijke hoeveelheid vloeistof verplaatsen met een gewicht dat groter is dan zijn eigen gewicht, wat resulteert in een netto opwaartse kracht die het object drijvend houdt.

Wiskundig gezien kan dit concept worden uitgedrukt met behulp van het principe van Archimedes, dat stelt dat de drijvende kracht op een object dat is ondergedompeld in een vloeistof gelijk is aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst. Met andere woorden:

Drijvende kracht =gewicht van verplaatste vloeistof

Als de opwaartse kracht groter is dan het gewicht van het voorwerp, zal het blijven drijven. Als de opwaartse kracht kleiner is dan het gewicht van het voorwerp, zal het zinken. Als de opwaartse kracht gelijk is aan het gewicht van het voorwerp, zal het in de vloeistof blijven hangen.

Daarom zal een object in een vloeistof drijven wanneer de gemiddelde dichtheid kleiner is dan of gelijk is aan de dichtheid van de vloeistof, waardoor wordt verzekerd dat de drijvende kracht voldoende is om het gewicht van het object tegen te gaan en het drijvend te houden.