Koppel wordt beschreven als een kracht die op een gemeten afstand van een vaste as werkt, zoals een deur die op een scharnier draait of een massa opgehangen aan een touw dat over een katrol wordt gehangen. Het koppel kan worden beïnvloed door een tegengestelde kracht die het gevolg is van een resistent oppervlak. Deze tegengestelde kracht wordt wrijving genoemd. Het wrijvingskoppel wordt daarom berekend als het verschil tussen het toegepaste koppel en het resulterende netto, of waargenomen, koppel.

Bepaal het netto koppel van een wrijvingsloos massapoeliesysteem met een poelie van een gegeven straal, R, een gegeven poeliemassa, m1 en massa opgehangen aan het systeem, m2. Het netto koppel is gelijk aan de hoekversnelling van de massa opgehangen aan de riemschijf, vermenigvuldigd met de rotatietraagheid van de riemschijf.
Netkoppel \u003d hoekversnelling * Traagheid van riemschijf Hoekversnelling \u003d (versnelling van de massa, m2) /( radius van katrol) Traagheid van katrol \u003d (1/2 massa katrol) * (radius van katrol) ^ 2


Bepaal het toegepaste, of waargenomen, koppel van hetzelfde systeem met wrijving. De berekening zal exact hetzelfde zijn als hierboven, maar de waargenomen versnelling van de massa zal minder zijn vanwege de wrijving die nu aan de riemschijf is toegevoegd. Toegepast koppel \u003d hoekversnelling (met wrijving) * Traagheid van katrol


Vind het wrijvingskoppel door het toegepaste koppel van het netto koppel af te trekken. Netto koppel \u003d toegepast koppel + wrijvingskoppel Wrijvingskoppel \u003d netto koppel - toegepast koppel