* Wrijving: Wrijving is een kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact. Deze oppositie komt voort uit microscopische onregelmatigheden op de oppervlakken die in elkaar grijpen en weerstaan ​​tegen glijden.

* Energietransformatie: Wanneer deze oppervlakken tegen elkaar wrijven, zorgen de microscopische interacties ervoor dat de moleculen binnen de oppervlakken sneller trillen. Deze verhoogde trilling is wat we als warmte beschouwen.

Daarom veroorzaakt wrijving een omzetting van kinetische energie (de energie van beweging) in thermische energie (warmte). Dit is de reden waarom het aan elkaar wrijven van je handen warm maakt, en waarom remmen op een auto heet worden als je ze aanbrengt.