science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Kunnen ogen op zelfrijdende auto's ongevallen verminderen?

De kar was uitgerust met robotogen die in elke richting konden worden bewogen, bestuurd door een van de onderzoeksteams. De voorruit was afgedekt om de indruk te wekken dat er geen bestuurder in zat. Krediet:Chang et al. 2022

Robotachtige ogen op autonome voertuigen kunnen de veiligheid van voetgangers verbeteren, volgens een nieuwe studie aan de Universiteit van Tokio. Deelnemers speelden scenario's uit in virtual reality (VR) en moesten beslissen of ze een weg voor een rijdend voertuig wilden oversteken of niet. Wanneer dat voertuig was uitgerust met robotogen, die ofwel naar de voetganger keken (hun aanwezigheid registreren) of wegkijken (niet registreren), konden de deelnemers veiligere of efficiëntere keuzes maken.

Zelfrijdende voertuigen lijken om de hoek te zijn. Of ze nu pakketten bezorgen, velden ploegen of kinderen naar school brengen, er wordt veel onderzoek gedaan om een ​​ooit futuristisch idee werkelijkheid te laten worden.

Terwijl de grootste zorg voor velen de praktische kant is van het maken van voertuigen die autonoom door de wereld kunnen navigeren, hebben onderzoekers van de Universiteit van Tokyo hun aandacht gericht op een meer "menselijke" zorg van zelfrijdende technologie. "Er is niet genoeg onderzoek gedaan naar de interactie tussen zelfrijdende auto's en de mensen om hen heen, zoals voetgangers. We hebben dus meer onderzoek en inspanning nodig naar dergelijke interactie om de samenleving veiligheid en zekerheid te bieden met betrekking tot zelfrijdende auto's," zei Professor Takeo Igarashi van de Graduate School of Information Science and Technology.

Een belangrijk verschil met zelfrijdende voertuigen is dat chauffeurs meer een passagier kunnen worden, waardoor ze misschien niet volledig op de weg letten, of dat er helemaal niemand aan het stuur zit. Dit maakt het voor voetgangers moeilijk om te meten of een voertuig hun aanwezigheid heeft geregistreerd of niet, omdat er mogelijk geen oogcontact of aanwijzingen van de mensen in het voertuig zijn.

Dus, hoe kunnen voetgangers worden gewaarschuwd wanneer een autonoom voertuig ze heeft opgemerkt en van plan is te stoppen? Net als een personage uit de Pixar-film Cars, was een zelfrijdende golfkar uitgerust met twee grote, op afstand bestuurbare robotogen. De onderzoekers noemden het de 'starende auto'. Ze wilden testen of het plaatsen van bewegende ogen op de kar het risicovollere gedrag van mensen zou beïnvloeden, in dit geval of mensen nog steeds de weg zouden oversteken voor een rijdend voertuig als ze haast hadden.

In het experiment moesten de deelnemers beslissen of de kar hen had opgemerkt en zou stoppen. De afbeeldingen tonen de first person view van een deelnemer. In (a) let de kar op de deelnemer (veilig om over te steken); in (b) het karretje let niet op de deelnemer (onveilig om over te steken); en in (c) en (d) weet de deelnemer het niet. Krediet:Chang et al. 2022

Het team heeft vier scenario's opgesteld, twee met ogen en twee zonder. De kar had ofwel de voetganger opgemerkt en was van plan te stoppen, ofwel had ze niet opgemerkt en zou doorrijden. Als de kar ogen had, zouden de ogen ofwel naar de voetganger kijken (die gaat stoppen) of wegkijken (niet stoppen).

Omdat het natuurlijk gevaarlijk zou zijn om vrijwilligers te vragen om te kiezen of ze in het echte leven voor een bewegend voertuig willen lopen (hoewel er voor dit experiment een verborgen bestuurder was), nam het team de scenario's op met behulp van 360-graden videocamera's en de 18 deelnemers (negen vrouwen en negen mannen, in de leeftijd van 18-49 jaar, allemaal Japans) speelden het experiment in VR door. Ze beleefden de scenario's meerdere keren in willekeurige volgorde en kregen telkens drie seconden de tijd om te beslissen of ze de weg voor de kar zouden oversteken of niet. De onderzoekers registreerden hun keuzes en maten de foutenpercentages van hun beslissingen, dat wil zeggen hoe vaak ze ervoor kozen om te stoppen wanneer ze hadden kunnen oversteken en hoe vaak ze overstaken terwijl ze hadden moeten wachten.

"De resultaten suggereerden een duidelijk verschil tussen geslachten, wat zeer verrassend en onverwacht was", zegt projectdocent Chia-Ming Chang, een lid van het onderzoeksteam. "Hoewel andere factoren, zoals leeftijd en achtergrond, ook de reacties van de deelnemers kunnen hebben beïnvloed, zijn we van mening dat dit een belangrijk punt is, omdat het laat zien dat verschillende weggebruikers verschillende gedragingen en behoeften kunnen hebben, die verschillende manieren van communiceren vereisen in onze toekomstige zelfrijdende auto's. wereld.

"In deze studie namen de mannelijke deelnemers veel gevaarlijke beslissingen over het oversteken van wegen (d.w.z. ze kozen ervoor om over te steken terwijl de auto niet stopte), maar deze fouten werden verminderd door de blik van de wagen. Er was echter niet veel verschil in veilige situaties voor hen (d.w.z. ervoor kiezen om over te steken wanneer de auto zou stoppen), "legde Chang uit.

"Aan de andere kant namen de vrouwelijke deelnemers inefficiëntere beslissingen (d.w.z. ervoor kozen om niet over te steken toen de auto van plan was te stoppen) en deze fouten werden verminderd door de blik van de wagen. Er was echter niet veel verschil in onveilige situaties voor hen." Uiteindelijk bleek uit het experiment dat de ogen voor iedereen resulteerden in een vlottere of veiligere oversteek.

Maar hoe lieten de ogen de deelnemers zich voelen? Sommigen vonden ze schattig, anderen vonden ze griezelig of eng. Voor veel mannelijke deelnemers, wanneer de ogen wegkeken, gaven ze aan dat ze het gevoel hadden dat de situatie gevaarlijker was. Voor vrouwelijke deelnemers, toen de ogen naar hen keken, zeiden velen dat ze zich veiliger voelden.

"We hebben ons gericht op de beweging van de ogen, maar hebben niet te veel aandacht besteed aan hun visuele ontwerp in dit specifieke onderzoek. We hebben zojuist de eenvoudigste gebouwd om de kosten van ontwerp en constructie te minimaliseren vanwege budgetbeperkingen", legt Igarashi uit. "In de toekomst zou het beter zijn om een ​​professionele productontwerper het beste ontwerp te laten vinden, maar het zou waarschijnlijk nog steeds moeilijk zijn om iedereen tevreden te stellen. Persoonlijk vind ik het leuk. Het is best schattig."

Het team erkent dat deze studie wordt beperkt door het kleine aantal deelnemers dat slechts één scenario uitspeelt. Het is ook mogelijk dat mensen in VR andere keuzes maken dan in het echte leven. "De overstap van handmatig rijden naar automatisch rijden is echter een enorme verandering. Als ogen daadwerkelijk kunnen bijdragen aan de veiligheid en het verminderen van verkeersongevallen, moeten we serieus overwegen om ze toe te voegen. In de toekomst willen we automatische besturing ontwikkelen van de robotogen die zijn aangesloten naar de zelfrijdende AI (in plaats van handmatig te worden bestuurd), die verschillende situaties zou kunnen opvangen", aldus Igarashi. "Ik hoop dat dit onderzoek andere groepen aanmoedigt om soortgelijke ideeën uit te proberen, alles wat een betere interactie tussen zelfrijdende auto's en voetgangers mogelijk maakt, wat uiteindelijk het leven van mensen redt."

De studie werd gepubliceerd als onderdeel van de Proceedings of the 14th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicle Applications . + Verder verkennen

Het koppelen van zelfrijdende auto's aan verkeerslichten kan voetgangers helpen om groen licht te geven