Een botsing tussen een experimentele zelfrijdende shuttle en een semi in het centrum van Las Vegas was waarschijnlijk de schuld van de vrachtwagenchauffeur. maar de shuttle-operator had geen snelle toegang tot een controller die de claxon had kunnen toeteren of het autonome voertuig had kunnen verplaatsen, bijdragen aan het ongeval, federale onderzoekers hebben vastgesteld.

Niemand raakte gewond in de 8 november, crash 2017, dat was een van de eerste waarbij een volledig autonoom voertuig werd getest op de openbare weg. De Nationale Raad voor Transportveiligheid, die de crash onderzocht vanwege de nieuwe technologie, heeft donderdag een rapport uitgebracht.

Het Agentschap, die crashes onderzoekt en aanbevelingen doet om ze te voorkomen, zei in het rapport dat de semi-chauffeur achteruit een steeg in reed en verwachtte dat de shuttle op veilige afstand zou stoppen, maar dat deed het niet. De sensoren van de shuttle detecteerden de semi en vertraagden zijn snelheid, en de menselijke operator aan boord stopte het. Maar de vrachtwagen reed langzaam achteruit.

De bestuurder van de tractor met een gekoelde aanhanger om voedsel te bezorgen, kreeg een boete van de politie van Las Vegas voor het onjuist achteruitrijden van een eenrichtingsweg. volgens het rapport.

De shuttle, vervaardigd door de Franse firma Navya, detecteerde de semi toen het ongeveer 45 meter verwijderd was en hield het continu in de gaten terwijl het achteruit bleef rijden. De shuttle vertraagde, maar het was geprogrammeerd om 3 meter van een obstakel op zijn pad te stoppen, aldus het rapport.

Toen de shuttle zich op 3,1 meter van de shuttle bevond, de machinist aan boord drukte op een noodknop op een muur, het voertuig tot stilstand brengen. De machinist en enkele van de zeven passagiers aan boord probeerden de aandacht van de vrachtwagenchauffeur te krijgen. maar kon niet. Elf seconden nadat de shuttle stopte, werd geraakt door de rechtervoorband van de langzaam rijdende vrachtwagen, het veroorzaken van kleine schade, volgens het rapport.

De batterij-aangedreven shuttle, die deelnam aan een proefproject van een jaar, bleef in dienst na de crash. Het was uitgerust met lasersensoren en camera's om objecten te detecteren en kaarten te maken van de vaste route, die alleen bochten naar rechts omvatte. Zijn reizen werden gecontroleerd door een controlecentrum in Lyon, Frankrijk, volgens het rapport.

De shuttle was uitgerust met een handheld-controller die vergelijkbaar is met een controller die wordt gebruikt voor videogames die de operator kan gebruiken om op de hoorn te claxonneren, verplaats de shuttle rond stilstaande voertuigen, of laad het op een vrachtwagen om van site naar site te gaan.

Maar de NTSB ontdekte dat de controller was opgeslagen in een afgesloten ruimte aan het einde van het passagierscompartiment. "De begeleider zei dat hij overwoog om over te schakelen naar de handmatige modus om de shuttle te verplaatsen, maar dat hij heel weinig tijd had, " verklaarde het rapport. "Hij verklaarde verder dat de handmatige modus niet is ontworpen of bedoeld om te worden gebruikt als een noodmodus."

Sinds de crash, de shuttle-operator, Keolis Noord-Amerika, die het openbaar vervoer beheert, vereist dat operators de controller aan het begin van elke reis uit zijn opslagruimte verwijderen, het beschikbaar houden indien nodig, volgens het rapport.

Het testen van geautomatiseerde voertuigen op de openbare weg wordt gedaan op tal van locaties in de VS, en de NTSB zei dat het de ontwikkeling van de voertuigen zal volgen "om hun potentiële veiligheidseffecten en eventuele onbedoelde gevolgen beter te begrijpen."

In het rapport zijn geen nieuwe veiligheidsaanbevelingen gedaan.

Het onderzoek in Las Vegas begon een paar maanden voordat een zelfrijdende Uber-SUV Elaine Herzberg aanreed en doodde. 49, toen ze een donkere straat in Tempe overstak, Arizona, op 18 maart, 2018. De politie zei dat de menselijke veiligheidschauffeur van Uber een televisieprogramma aan het streamen was op haar telefoon en naar beneden keek voor de crash. Het autonome rijsysteem van de SUV zag Herzberg ongeveer zes seconden voordat hij haar aanreed. maar stopte niet omdat het systeem dat werd gebruikt om automatisch te remmen in potentieel gevaarlijke situaties, was uitgeschakeld.

© 2019 The Associated Press. Alle rechten voorbehouden.