1. Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van gesmolten gesteente (magma of lava).

2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten (fragmenten van andere rotsen, mineralen of organische stof).

3. metamorfe rotsen: Gevormd wanneer bestaande rotsen worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties zonder volledig te smelten.

De processen die de rotscyclus sturen, zijn:

* magmatisme: De vorming en beweging van magma, wat leidt tot het creëren van stollingsgesteenten.

* verwering en erosie: De afbraak en transport van rotsen door natuurlijke krachten zoals wind, water en ijs, wat bijdraagt ​​aan de vorming van sedimenten.

* sedimentatie: De afzetting van sedimenten in lagen, die uiteindelijk sedimentaire rotsen vormt.

* metamorfisme: De transformatie van bestaande rotsen als gevolg van warmte, druk of chemische reacties, waardoor metamorfe rotsen ontstonden.

* Plaattektoniek: De beweging van de tektonische platen van de aarde, waardoor de processen van magmatisme, verwering, erosie en metamorfisme drijven, uiteindelijk de rotscyclus vormgeven.

Hoewel er veel mineralen aanwezig zijn in deze rotsen, is het focussen op de vijf stoffen geen standaard manier om de rotscyclus te begrijpen.