* Pioneer 11 (1979): Het eerste ruimtevaartuig dat door Saturnus vliegt en de eerste close-upbeelden van de planeet en zijn ringen biedt.

* Voyager 1 (1980): Gevangen gedetailleerde afbeeldingen van Saturn's ringen, manen en sfeer.

* Voyager 2 (1981): Vervolgde de verkenning van Saturnus en bood verdere inzichten in de atmosfeer en het magnetische veld van de planeet.

* Cassini (2004-2017): Het enige ruimtevaartuig om Saturnus te draaien, en biedt een ongekend beeld van de planeet, zijn ringen en zijn manen. Cassini deed talloze ontdekkingen, waaronder de detectie van methaanmeren op Titan en de bevestiging van geisers op Enceladus.

Terwijl Juno is momenteel in een baan om Jupiter, het heeft verschillende flybys van Saturnus gemaakt tijdens zijn uitgebreide missie. De primaire focus ligt echter op Jupiter en de observaties van Saturnus zijn niet zo uitgebreid als die van Cassini.

Het is belangrijk op te merken dat geen ruimtevaartuig is geland op Saturn zelf . De gasvormige aard van de planeet maakt het landen onmogelijk. Cassini's sonde Huygens Landde met succes op Saturn's Moon Titan in 2005.