Herschel gebruikte een systematische methode voor het scannen van de Sky met zijn krachtige telescoop. Dit was zijn gebruikelijke methode voor het zoeken naar kometen, en het was tijdens een van deze zoekopdrachten dat hij een bijzonder object ontdekte.

Hier is een uitsplitsing van zijn methode:

1. Systematische observatie: Herschel maakte een gewoonte om zorgvuldig de nachtelijke hemel te scannen, zorgvuldig observeren en catalogiseren.

2. Telescopische observatie: Hij gebruikte zijn eigen krachtige telescopen, die aanzienlijk krachtiger waren dan die op dat moment beschikbaar waren.

3. Observatie van een "ster" met ongewone beweging: Op 13 maart 1781 zag Herschel een object dat zich niet als een typische ster gedroeg. Het had een merkbare schijf en leek langzaam tegen de achtergrond van sterren te bewegen.

4. Verdere observaties en bevestiging: In de komende weken bleef Herschel het object observeren, zijn beweging volgen en zijn beweging over de lucht bevestigen. Dit bracht hem ertoe te concluderen dat het geen ster was, maar een nieuw hemelse lichaam.

Pas later beseften astronomen de betekenis van de ontdekking van Herschel:het was geen komeet of een ster, maar een nieuwe planeet , de eerste ontdekt in de moderne tijd.