Hoewel het concept van de zwaartekracht op een eenvoudige manier voor Newton werd begrepen, was hij de eerste die een uitgebreide wiskundige theorie ontwikkelde die uitlegde hoe de zwaartekracht werkt en de effecten ervan op objecten in het universum. Zijn wet van universele zwaartekracht stelt dat elk deeltje materie in het universum elk ander deeltje aantrekt met een kracht die evenredig is met het product van hun massa en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra.