Rigel was niet "ontdekt" in de zin dat een nieuw object werd gevonden. Het is al sinds de oudheid zichtbaar voor het blote oog en was waarschijnlijk bekend bij mensen lang voordat de geschiedenis werd opgenomen.

Dit is waarom:

* helderheid: Rigel is een van de helderste sterren aan de nachtelijke hemel, waardoor het onmogelijk is om te missen.

* oude astronomie: Veel oude beschavingen (Egyptenaren, Grieken, Babyloniërs, enz.) Waren bekwame astronomen en brachten de sterren in kaart. Rigel, als een prominente ster in Orion, zou deel uitmaken van hun hemelse kaarten.

Hoewel we een exacte datum van 'ontdekking' niet kunnen vaststellen, is Rigel al millennia bekend en waargenomen.