Het idee dat de aarde draait rond de zon, bekend als het heliocentrische model, werd voor het eerst voorgesteld door Nicolaus Copernicus In zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen) gepubliceerd in 1543.

Hoewel Copernicus niet de eerste was die suggereerde dat de aarde niet het centrum van het universum was, bood zijn werk een wiskundig model dat nauwkeuriger was dan het heersende geocentrische model (op aarde gecentreerd) en legde de basis voor latere astronomen zoals Galileo en Kepler.