Terwijl veel mensen door de geschiedenis heen hebben bijgedragen aan het begrip van de aarde die rond de zon draait, is de belangrijkste figuur die aan dit idee wordt geassocieerd Nicolaus Copernicus .

Copernicus, een Poolse astronoom, publiceerde zijn baanbrekende werk "de revolutionibus orbium coelestium" (op de revoluties van de hemelse sferen) in 1543. Dit boek presenteerde een heliocentrisch model van het zonnestelsel, dat de zon in het midden en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde en de aarde plaatste.

Hoewel Copernicus niet de eerste was die het heliocentrische model voorstelde (de oude Grieken hadden het al theoretiseerd), was zijn gedetailleerde en goed bevatte model een belangrijke rol bij het uitdagen van de heersende geocentrische kijk op het universum, dat de aarde in het midden plaatste.

Terwijl Copernicus de basis legde, was het het werk van latere astronomen zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler die verder bewijs leverden en het heliocentrische model stold als het geaccepteerde beeld van het zonnestelsel.