Hij ontwikkelde drie wetten van planetaire motie, en zijn eerste wet stelt precies dit:

* de eerste wet van Kepler: Planeten bewegen in elliptische banen met de zon op één focus van de ellips.

Dit betekent dat de banen geen perfecte cirkels zijn, maar enigszins ovaalvormig. Terwijl een planeet dichter bij de zon komt, neemt de snelheid toe en vertraagt ​​het naar beneden als het verder weggaat.