* Vroege observaties: Astronomen vóór Kepler hadden, net als Tycho Brahe, ongelooflijk precieze observaties van planetaire bewegingen gemaakt, vooral Mars. Deze observaties gaven cruciale gegevens voor het werk van Kepler.

* de wetten van Kepler: Kepler gebruikte de gegevens van Tycho om zijn drie wetten van planetaire beweging te formuleren. De eerste wet stelt dat planeten in één focus in elliptische banen bewegen met de zon.

* Eerdere theorieën: Vóór Kepler was de heersende theorie dat planeten in perfecte cirkels verhuisden, zoals voorgesteld door het geocentrische model van Ptolemy.

Daarom "ontdekte" Kepler niet alleen elliptische banen; Hij bewees Dat planeten elliptische paden volgen en het gevestigde circulaire model uitdagen. Deze ontdekking was een grote doorbraak in de astronomie en betekende een belangrijke stap in de richting van ons begrip van het zonnestelsel.