Terwijl andere filosofen, zoals Pythagoras, hadden gespeculeerd op de beweging van de hemellichamen, formaliseerde Plato het idee in zijn timaeus dialoog. Hij geloofde dat de perfecte en eeuwige aard van de hemel een perfecte en eeuwige vorm van beweging eiste, die volgens hem circulair was. Dit concept heeft latere filosofen en astronomen diepgaand beïnvloed, waaronder Aristoteles en Ptolemy, die modellen van het universum ontwikkelden op basis van Plato's ideeën.