Kepler, een Duitse astronoom, formuleerde drie wetten van planetaire beweging:

1. De wet van ellipsen: Planeten bewegen in elliptische banen met de zon op één focus.

2. De wet van gebieden: Een lijn die een planeet aan de zon verbindt, veegt in gelijke tijden gelijke gebieden uit.

3. De wet van periodes: Het vierkant van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de gemiddelde afstand tot de zon.

Deze wetten vernietigden het heersende geocentrische model van het universum, dat door Claudius Ptolemy was voorgesteld. De wetten van Kepler waren gebaseerd op de nauwgezette observaties van planetaire posities van Tycho Brahe, en ze maakten de weg vrij voor de latere ontwikkeling van Isaac Newton van de wet van universele zwaartekracht.