Hoewel het ons nu duidelijk is dat Venus een planeet is, werd het aanvankelijk ontdekt als een heldere "ster" in de lucht. De ouden zagen het en noemden het naar de Romeinse godin van liefde en schoonheid.

Het is vermeldenswaard dat het concept van "planeet" in de oudheid anders was dan ons moderne begrip. We definiëren nu planeten op basis van hun zwaartekracht dominantie in hun banen. Maar toen betekende de term "planeet" gewoon een "rondzwervende ster" vanwege zijn beweging ten opzichte van de "vaste" sterren.