Het Ptolemaisch model van het zonnestelsel, dat eeuwenlang het heersende model was, was geocentric . Dit betekent dat het de aarde in het midden van het universum plaatste, met de zon, de maan en andere planeten die eromheen draaien.

Het heliocentrische model, dat de zon in het midden van het zonnestelsel plaatst, werd echter voorgesteld door Nicolaus Copernicus in de 16e eeuw. Zijn theorie was destijds controversieel, maar werd uiteindelijk ondersteund door observaties gemaakt door Galileo Galilei en anderen.

Tegenwoordig is het heliocentrische model het geaccepteerde model van het zonnestelsel.