1. Geocentrisch model: Aristoteles en zijn volgelingen geloofden dat de aarde het centrum van het universum was, met alle andere hemelse lichamen die eromheen draaien. Dit model, bekend als het geocentrische model, werd meer dan 1500 jaar geaccepteerd als dogma. Het belemmerde de vooruitgang in het begrijpen van de ware aard van het zonnestelsel omdat het gewoon niet overeenkwam met de observaties. Hoewel het enkele hemelse bewegingen kon voorspellen, kon het anderen niet verklaren, zoals retrograde beweging van de planeten.

2. Perfecte cirkels: Het geocentrische model ging er ook van uit dat alle hemelse lichamen in perfecte cirkels bewogen, een idee diep geworteld in de Griekse filosofie. Dit leidde tot complexe en uiteindelijk onnauwkeurige modellen, omdat de werkelijke paden van planeten elliptisch zijn. De obsessie met cirkelvormige beweging belette astronomen om andere, meer accurate mogelijkheden te overwegen.

3. kristallen bollen: Aristoteles stelde het bestaan ​​van kristallijne bollen voor die de hemellichamen rond de aarde droegen. Dit idee, gecombineerd met het geocentrische model, creëerde een zeer rigide en onveranderlijke kijk op de kosmos. Het was uiterst moeilijk om nieuwe observaties, zoals de ontdekking van nieuwe sterren en kometen, binnen dit rigide kader te huisvesten.

Pas toen Nicolaus Copernicus het geocentrische model in de 16e eeuw uitdaagde, vond er een paradigmaverschuiving plaats in de astronomie. Zijn heliocentrische model, dat de zon in het midden van het zonnestelsel plaatste, maakte de weg vrij voor een veel nauwkeuriger en volledig begrip van de kosmos.