* Samenstelling: Ze zijn voornamelijk samengesteld uit rots en metaal, met relatief kleine hoeveelheden ijs of gas.

* Grootte en dichtheid: Ze zijn kleiner en dichter dan de buitenste planeten.

* vast oppervlak: Alle innerlijke planeten hebben stevige, rotsachtige oppervlakken, in tegenstelling tot de gasreuzen.

* Minder manen: Ze hebben minder manen in vergelijking met de buitenste planeten.

* sfeer: Hoewel ze allemaal atmosferen hebben, zijn ze veel dunner en minder uitgebreid dan de uiterlijke planeten '.

* rotatie: Ze roteren langzamer dan de buitenste planeten.

* Orbit: Ze draaien de zon in relatief cirkelvormige paden en dichter bij de zon dan de buitenplaneten.

* magnetisch veld: Sommige innerlijke planeten, zoals aarde en kwik, hebben een magnetisch veld, terwijl Venus en Mars zeer zwakke hebben.

Specifieke voorbeelden:

* Mercury: De kleinste binnenste planeet, met een zeer dunne atmosfeer en een zwaar kraterd oppervlak.

* Venus: De heetste planeet in ons zonnestelsel, met een dikke atmosfeer die voornamelijk uit koolstofdioxide bestaat.

* aarde: De enige planeet die bekend staat om het leven te herbergen, met een diverse atmosfeer en vloeibaar water op het oppervlak.

* Mars: Een koude en droge planeet met een dunne atmosfeer, bekend om zijn rode kleur als gevolg van ijzeroxide.

Deze overeenkomsten suggereren dat ze op een vergelijkbare manier zijn gevormd, waarschijnlijk van hetzelfde materiaal in het vroege zonnestelsel. Ze hebben echter ook verschillende verschillen vanwege hun individuele evolutionaire paden.