Terwijl het idee dat de aarde rond de zon gaat (heliocentrisch model) werd voorgesteld door oude Griekse filosofen zoals aristarchus van Samos Rond de 3e eeuw voor Christus bevordert de eerste wetenschapper die effectief bevordert en bewijsmateriaal levert want het was Nicolaus Copernicus .

Het boek van Copernicus, "de revolutionibus orbium coelestium" (Over de revoluties van de hemelse bollen), gepubliceerd in 1543, schetste zijn heliocentrische model en leverde observationeel bewijs ter ondersteuning van het.

Het is belangrijk op te merken dat het werk van Copernicus niet onmiddellijk werd geaccepteerd door de wetenschappelijke gemeenschap en dat het aanzienlijke oppositie werd van de kerk. Het legde echter de basis voor toekomstige astronomen zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler, die het heliocentrische model verder ontwikkelden en verfijnden, wat uiteindelijk leidde tot zijn wijdverbreide acceptatie.