Het is moeilijk om één specifieke persoon te bepalen als de eerste die gelooft dat de zon niet door de hemel beweegt. Het idee van een heliocentrisch model (op zon gericht) ontwikkelde zich geleidelijk gedurende eeuwen, met bijdragen van veel denkers.

Hier is een uitsplitsing van hoe het idee is geëvolueerd:

* Vroege Griekse filosofen: Sommigen, zoals Aristarchus van Samos (ca. 310–230 v.Chr.), Stelden een heliocentrisch model voor. Hun ideeën werden echter niet algemeen aanvaard vanwege het heersende geocentrische (op aarde gerichte) weergave.

* Het geocentrische model: De dominante kijk in de oudheid was het geocentrische model, verdedigd door filosofen zoals Aristoteles en later door Ptolemy in zijn almagest. Dit model legde de schijnbare beweging van de zon, maan en sterren rond de aarde uit.

* Middeleeuwse en renaissance: Het heliocentrische model dook op tijdens de renaissance. Nicolaus Copernicus (1473-1543) presenteerde zijn eigen heliocentrische model in zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (op de revoluties van de hemelse bollen). Zijn werk was baanbrekend maar stond aanvankelijk weerstand van de kerk.

* Galileo Galilei: De observaties van Galileo met een telescoop in het begin van de 17e eeuw leverden cruciaal bewijs op ter ondersteuning van het model van Copernicus. Hij observeerde de fasen van Venus, die alleen mogelijk waren als Venus de zon draaide.

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat het geloof in een heliocentrisch model geleidelijk is ontstaan ​​ , met meerdere personen die bijdragen aan de ontwikkeling ervan. Aristarchus kan worden beschouwd als een pionier, terwijl het werk van Copernicus algemeen wordt erkend als een belangrijk keerpunt.