* oude Grieken: Filosofen zoals aristarchus van Samos (ongeveer 270 v.Chr.) Voorgesteld een heliocentrisch model (op zon gericht) op basis van observaties en logica. Dit model werd echter niet algemeen geaccepteerd vanwege de invloed van aristoteles en Ptolemy , die voorstander was van het geocentrische model (op aarde gecentreerd).

* Middeleeuwse periode: Hoewel het geocentrische model eeuwenlang dominant bleef, vroegen sommige denkers het in twijfel. Bijvoorbeeld Nicolaus Copernicus (1473-1543) nieuw leven ingeblazen het heliocentrische idee in zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium", maar hij aarzelde om het te publiceren vanwege potentiële terugslag van de kerk.

* 16e en 17e eeuw: Galileo Galilei (1564-1642) maakte cruciale observaties met zijn telescoop, ter ondersteuning van het heliocentrische model. Hij observeerde de fasen van Venus, die alleen konden worden uitgelegd als Venus de zon ronddraaide, niet in de aarde. Zijn bevindingen leidden tot conflicten met de kerk en droegen bij aan de wetenschappelijke revolutie.

* Johannes Kepler (1571-1630) verfijnde het heliocentrische model verder door te ontdekken dat planetaire banen elliptisch zijn, niet cirkelvormig. Hij formuleerde ook wetten van planetaire motie, die later werden verklaard door Isaac Newton's (1643-1727) Gravity-theorie.

Daarom is het onnauwkeurig om te zeggen dat één persoon definitief het feit "heeft vastgesteld" dat de aarde draait om de zon. Het was een hoogtepunt van observaties, theorieën en debat in de loop van de eeuwen.

Het heliocentrische model wordt nu algemeen geaccepteerd als de meest nauwkeurige weergave van ons zonnestelsel, dankzij de bijdragen van vele briljante geesten in de geschiedenis.