De theorie dat de zon rond de aarde gaat, werd vervangen door het heliocentrische model , die stelt dat de aarde en andere planeten rond de zon draaien. Deze verandering in begrip wordt toegeschreven aan het werk van Nicolaus Copernicus , een Poolse astronoom die zijn baanbrekende boek "de revolutionibus orbium coelestium" publiceerde (Over de revoluties van de hemelse bollen) in 1543.

Hoewel Copernicus niet de eerste was die het heliocentrische model voorstelde, was zijn werk het meest invloedrijk in het uitdagen van het heersende geocentrische model (op aarde gecentreerd) dat al eeuwen was geaccepteerd. Zijn gedetailleerde observaties en berekeningen leverden sterk bewijs voor dat de zon het centrum van ons zonnestelsel was.

De overgang van een geocentric naar een heliocentrisch model was een geleidelijk proces en het kostte de tijd voor de wetenschappelijke gemeenschap om de ideeën van Copernicus volledig te accepteren. Andere invloedrijke figuren, zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler, droegen bij aan de acceptatie ervan door verder observationeel bewijs en wiskundige verfijningen te leveren.

Het is belangrijk om te onthouden dat de verschuiving van een geocentrisch naar een heliocentrisch model een belangrijke wetenschappelijke revolutie was die ons begrip van het universum fundamenteel veranderde.