Hier is een vergelijking van de innerlijke planeten (van grootste tot kleinste):

* Venus: Iets kleiner dan de aarde.

* aarde: De grootste binnenste planeet.

* Mars: Ongeveer de helft van de grootte van de aarde.

* Mercury: De kleinste binnenste planeet, ongeveer 38% zo groot als de grootte van de aarde.

Dus hoewel ze allemaal worden beschouwd als 'innerlijke' planeten vanwege hun nabijheid tot de zon, variëren ze aanzienlijk in grootte.