Hoewel het niet mogelijk is om definitief te zeggen wie heeft ontdekt Retrograde beweging, omdat het een waargenomen fenomeen was lang voordat iemand de reden erachter begreep, verschillende oude beschavingen opgenomen en bestudeerd Het:

* oude Babyloniërs :Ze documenteerden nauwgezet planetaire bewegingen, inclusief retrograde beweging, met behulp van hun verfijnde astronomische waarnemingen.

* oude Egyptenaren :Ze hebben ook planetaire bewegingen waargenomen en vastgelegd, wat waarschijnlijk bijdroeg aan een vroeg begrip van retrograde beweging.

* oude Grieken :Astronomen zoals Ptolemy probeerde de retrograde beweging te verklaren binnen hun geocentrische model van het universum, waar de aarde het centrum was. Hij ontwikkelde de theorie van epicycles , die de schijnbare retrograde beweging verklaarde als een combinatie van circulaire bewegingen van planeten rond de aarde.

Pas toen Nicolaus Copernicus stelde zijn heliocentrische model voor van het zonnestelsel, waar de zon in het midden staat, werd een meer accurate verklaring voor retrograde beweging aangeboden.

Hoewel specifieke personen zoals Ptolemaeus kunnen worden gecrediteerd met vroege verklaringen van retrograde beweging, kan de observatie en eerste opname van dit fenomeen worden toegeschreven aan de collectieve inspanningen van oude beschavingen.