De Astrolabe is in één jaar niet uitgevonden, maar evolueerde eerder in de loop van de tijd.

* Oude Griekse oorsprong: De vroegst bekende apparaten die op een astrolabe lijken, werden ontwikkeld in het oude Griekenland rond 2e eeuw v.Chr. .

* klassieke astrolabe: De herkenbare astrolabe, zoals we die vandaag kennen, is ontwikkeld in de 2e eeuw na Christus door de Griekse astronoom Hipparchus.

* middeleeuwse verfijningen: Gedurende de middeleeuwen hebben islamitische geleerden aanzienlijke vooruitgang gebracht in het ontwerp en het gebruik van Astrolabe, wat leidde tot de wijdverbreide adoptie in navigatie en astronomie.

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat de astrolabe in de loop van de eeuwen is ontstaan ​​en geëvolueerd, beginnend in de 2e eeuw voor Christus en doorgaan door de middeleeuwen .