De onregelmatige sterrenstelsels die nabij de zuidelijke hemelpool liggen, staan bekend als de Magelhaense Wolken. Het zijn twee sterrenstelsels die met het blote oog zichtbaar zijn en zich heel dicht bij de Melkweg bevinden. De Magelhaense Wolken zijn onregelmatige sterrenstelsels, wat betekent dat ze geen goed gedefinieerde vorm en structuur hebben zoals spiraalvormige of elliptische sterrenstelsels. Deze twee sterrenstelsels zijn vernoemd naar de Portugese ontdekkingsreiziger Ferdinand Magellan, die ze voor het eerst observeerde tijdens zijn reis rond de wereld in de 16e eeuw.