Het idee dat de aarde in het centrum van het universum staat en al het andere eromheen draait, staat bekend als het geocentrische model. Dit model werd in de 3e eeuw voor Christus voorgesteld door oude Griekse filosofen zoals Aristoteles en Ptolemaeus. Het bleef het dominante model van het universum tot de 16e eeuw, toen Copernicus het heliocentrische model voorstelde, waarbij de zon in het centrum van het zonnestelsel staat.