De relativiteitstheorie is ontwikkeld door Albert Einstein, een in Duitsland geboren natuurkundige die wordt beschouwd als een van de meest invloedrijke natuurkundigen van de 20e eeuw. Hij publiceerde in 1905 de speciale relativiteitstheorie, die een revolutie teweegbracht in ons begrip van ruimte, tijd en beweging. In 1915 publiceerde hij de algemene relativiteitstheorie, waarmee de speciale relativiteitstheorie werd uitgebreid tot de zwaartekracht.