* korst: De buitenste laag, hier vinden we de meest diverse soorten rotsen, waaronder stolling, sedimentaire en metamorfe rotsen. Dit is ook de laag waar we de meeste rotsen vinden waarmee we in ons dagelijks leven communiceren.

* mantel: Deze dikste laag bestaat voornamelijk uit massief gesteente, maar het kan zich gedurende lange periodes gedragen als een zeer viskeuze vloeistof. De mantel is voornamelijk samengesteld uit peridotiet, een stollingsgesteente.

* kern: Dit is de binnenste laag van de aarde, verdeeld in een vaste binnenste kern en een vloeibare buitenste kern. Beide bestaan ​​voornamelijk uit ijzer en nikkel, die metalen elementen zijn en niet technisch gesteenten. Aangenomen wordt echter dat de kern een vaste, kristallijne structuur heeft vanwege immense druk.

Hoewel alle drie de lagen materialen bevatten die we kunnen classificeren als "rotsen" op basis van hun solide aard, variëren de samenstelling en kenmerken van deze materialen aanzienlijk tussen lagen.